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  • PC104多轴运动控制卡

  • PC104  --------------------------------------------------------------------------------  PC104  --------------------------------------------------------------------------------  多轴运动控制kaPMAC2A-PC104 Delta Tau大量现货供应 多轴运动控制ka   pc104控制ka    Delta Tau控制ka    Delta Tau控制ka现货    Delta Tau PMAC2A PC/104    4 Axis Stand-alone or PC104 Bus Co*oller    PMAC2A PC/104设计用于OEM客户或终端客户，是一款结构小巧、功能强大、性能价格比突出的4轴或8轴嵌入式控制系统，更是一种柔性的、可靠的解决方案。

    PMAC2A PC/104控制器可以直接用于模拟量伺服式或脉冲加方向步进式驱动控制。

    使用可选的插在基板上的附件板，可以支持USB2.0 或 Ethernet高速通讯，数字I/O（使用Opto-22接口），控制额外的5-8扩展轴以及高性能直接PWM纯数字控制。

    此外，PMAC2A PC/104可以通过104总线与上位机通讯，也可以使用双端口RAM提高总线的通讯速度，脱机独立工作时，还可以使用RS-232或者RS-422串口，USB2.0和以太网通讯，非常灵活。

    更多技术内容及应用请联系产品销售主管于亚涛185一八五五8388   PMAC2A PC/104 控制器的特点  硬件特点: 40 MHz DSP563xx CPU；  128k x 24 零等待SRAM；  512k x 8 flash memory 用于固件和用户备份；  2k x 8 EEPROM memory 用于参数备份；  *版本的固件；  RS-232/422 串口，PCI (PC) 总线接口；  4轴通道接口电路，每一个包括：    PMAC2A PC/104控制ka 在板模拟量±10V(12位)输出；   PMAC2A PC/104控制ka 在板脉冲加方向输出；   PMAC2A PC/104控制ka 3路标准编码器输入；   PMAC2A PC/104控制ka 四个标志信号输入(限位，回零，报警等)，两个标志信号输出(使能等)；  通用I/O，可扩展I/O；  高精度时钟+/-100 ppm；  PID/馅波/前馈伺服算法。

    软件特点: 运动轨迹规划   PMAC2A PC/104控制ka 支持S曲线加减速的直线插补；    PMAC2A PC/104控制ka 支持S曲线加减速的圆弧插补；   PMAC2A PC/104控制ka 点到点快速运动；   PMAC2A PC/104控制ka 三次样条插补模式spline；   PMAC2A PC/104控制ka 三次隐式样条插补Hermite-spline (PVT)；   PMAC2A PC/104控制ka 自动硬件捕捉/触发功能；   PMAC2A PC/104控制ka 交互式手动运动；    PMAC2A PC/104控制ka 可选择的运动提前预算look*ead。

      伺服特点   PMAC2A PC/104控制ka 独立的数字PID反馈滤波；   PMAC2A PC/104控制ka 速度前馈，加速度前馈，摩擦力前馈；   PMAC2A PC/104控制ka 2路陷波滤波器；   PMAC2A PC/104控制ka PID参数可随时任意改变；   PMAC2A PC/104控制ka 可编程的**限输入，输出；   PMAC2A PC/104控制ka 可选择的多级点伺服算法。

      换相特色   PMAC2A PC/104控制ka 交流伺服电机的正弦换相   PMAC2A PC/104控制ka 交流感应电机的矢量控制   PMAC2A PC/104控制ka 数字电流环（使用PWM输出时）(只适用PMAC2)   补偿特色    PMAC2A PC/104控制ka 位置补偿列表(1D & 2D)；   PMAC2A PC/104控制ka 力矩补偿列表；   PMAC2A PC/104控制ka 反向间隙补偿；   PMAC2A PC/104控制ka刀具半径补偿。

      安全特色    PMAC2A PC/104控制ka 硬件的和软件的行程**限；   PMAC2A PC/104控制ka 放大器使能/报警交换信号；   PMAC2A PC/104控制ka 跟随误差警告**限；   PMAC2A PC/104控制ka 整合电流**限；   PMAC2A PC/104控制ka 编码器计数损失报警（某些版本）；   PMAC2A PC/104控制ka Watchdog 报警计时器；   PMAC2A PC/104控制ka 程序和通信校验。

      计算特色   PMAC2A PC/104控制ka 实时多任务系统；    PMAC2A PC/104控制ka 48位浮点数编程；   PMAC2A PC/104控制ka 三角函数和超越函数；   PMAC2A PC/104控制ka 自动匹配不同的变量类型。

      可以使用的反馈形式   PMAC2A PC/104控制ka 数字积分编码器；   PMAC2A PC/104控制ka 正弦编码器；   PMAC2A PC/104控制ka 旋转变压器；   PMAC2A PC/104控制ka 电位计；   PMAC2A PC/104控制ka LVDTs，RVDTs；   PMAC2A PC/104控制ka 并行数字编码器；   PMAC2A PC/104控制ka MLDTs；   PMAC2A PC/104控制ka 串行编码器(例如：SSI)。

      笛卡儿坐标系或者主/从特色   PMAC2A PC/104控制ka 用户自定义的笛卡儿坐标系；   PMAC2A PC/104控制ka 可分离运行程序的坐标系；   PMAC2A PC/104控制ka 支持多个电机的坐标系；   PMAC2A PC/104控制ka 轴空间的转化（例如：坐标系偏置，旋转，镜像）；   PMAC2A PC/104控制ka 电子齿轮（不是编程必须的）；   PMAC2A PC/104控制ka 电子凸轮（需要编程支持）。

      运动程序特色   PMAC2A PC/104控制ka *程序语言；   PMAC2A PC/104控制ka 自动按顺序执行运动；   PMAC2A PC/104控制ka 使用用户工程单位编程；   PMAC2A PC/104控制ka 运动的值可以是公式，也可以是常量；   PMAC2A PC/104控制ka 自动匹配坐标系里的各轴，   PMAC2A PC/104控制ka 支持G代码，和代码扩展。

      PLC程序特色   PMAC2A PC/104控制ka 与运动程序异步；   PMAC2A PC/104控制ka 象硬件PLC一样控制I/O；   PMAC2A PC/104控制ka 脱机运行时，作为支持平台；   PMAC2A PC/104控制ka 安全和状态监视；   PMAC2A PC/104控制ka 伺服比例行程安排；   PMAC2A PC/104控制ka 数据报告功能；   PMAC2A PC/104控制ka 可使用控制器的全部寄存器。

    多轴运动控制kaPMAC2A-PC104 Delta Tau大量现货供应   PMAC2A PC/104 控制器选项及附件  选项  处理器和固件选项 OPT-10   *固件版本 OPT-5AF   默认的CPU配置，40 MHz DSP563xx CPU OPT-5CF   80 MHz DSP563xx CPU OPT-5EF   160 MHz DSP563xx CPU OPT-6   扩展伺服算法 OPT-6L   look*ead功能 在板选项 OPT-2A  104总线 OPT-8A   高精度时钟(+/-15ppm) OPT-12   在板2通道12位A/D转化 附件  轴端子板 ACC-8ES   模拟量输出接口板 ACC-8FS   PWM输出接口板 ACC-8TS   附件扩展接口板 反馈接口板 ACC-1P   4 通道轴扩展接口板，I/O扩展接口板 ACC-28B   4 通道模拟到数字转换板（高精度） 数字I/O接口板 ACC-1P   4 通道轴扩展接口板，I/O扩展接口板 ACC-2P   I/O扩展接口板，通讯扩展接口板 ACC-34AA   32输入/32输出隔离串行I/O扩展板 ACC-34B   32输入/32输出隔离串行I/O扩展板(需要Opto-22或兼容产品) ACC-36P  16通道12位模拟到数字输入板 ACC-65ETH    TCP/IP模块IO ACC-76   SNAP I/O 形式，32输入/32输出(需要Opto-22或兼容产品) ACC-77   SNAP I/O 形式，64输入(需要Opto-22或兼容产品) 伺服接口板 ACC-51S   x4096高分辨率正弦编码器细分板 ACC-70P   Tamagawa 编码器接口板 通讯接口板 ACC-26A   串口通讯隔离转换板 电源支持 ACC-2A   电源，+/-15V 0.4 A & +5V HBAA-40W ACC-2B   电源，+/-15V (0.8 A) & +5V HBAA-40W PC104计算机 ACC-PC104    PC104计算机 接口电缆 ACC-21F   Cable 50-pin card-edge to 34-pin IDC header for PMAC (1) JOPT connector 显示附件 ACC-12A    40x2 LCD 背光显示 ACC-12C1   真空荧光管显示 ACC-12D    显示转换 多轴运动控制kaPMAC2A-PC104 Delta Tau大量现货供应 如图所示：PMAC2A PC/104基板+ACC-1P背板+ACC-2P背板     PMAC2A PC/104 控制器软件  PMAC HMI Designer Software Human-Machine Interface (HMI) 人机界面软件，定制操作界面 PTalk OCX Pro 界面友好的使用PComm32Pro的ActiveX 控件工具 PMAC Panel Pro PMAC 在LabView环境下的动态链接库 PEwin32 PRO PMAC 执行调试工具包 PMAC Communications Library (PComm32Pro) PMAC 动态链接库，自带VB/C++ 例程  更多技术内容及应用请联系北京高控科技有限公司销售主管于亚涛185一八五五8388     标签： 多轴运动 pc10 Delt 控制卡现 Delt   多轴运动控制卡 pc104控制卡 Delta Tau控制卡 控制卡现货 Delta Tau   北京市轴运动控制卡   北京市轴运动控制卡厂家
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